Robson despertou para os estudos sobre indologia em 1981 e foi iniciado em bhakti-yoga em 1985. Durante doze anos viveu em ashramas no Brasil e na Índia.

Foi tradutor e revisor da Bhaktivedanta Book Trust por oito anos, traduzindo obras como a Bhagavad-gītā e o Śrīmad-Bhāgavatam. Na Índia, especializou-se em língua sânscrita e literatura védica pelo Vaishnava Institute for Higher Education.

É licenciado em Letras, pós-graduado em Ensino de Literatura e Língua Portuguesa, formado em ioga pela FMU e possui extensão em Leituras em Sânscrito pela USP. Na Mansa, conduz os estudos do Yoga Sutra e o curso de Bhagavad Gita.

Deni começou como engenheira civil. Em 2005 encontrou o yoga e descobriu no trabalho com corpo, respiração e mente o mesmo rigor das estruturas: alinhamento, sequência e paciência.

Fez sua primeira formação em 2008 e, desde 2009, dedica-se integralmente ao ensino. Viajou mais de 14 vezes à Índia, onde estudou com diversos professores e se aprofundou no yoga.

Ministra aulas e workshops por todo o Brasil e realiza viagens de peregrinação, que visam o autoconhecimento através do yoga, pelo mundo.

Márcia se formou em Educação Física em 1997 e emendou a pós em Fisiologia do Exercício — a ciência de como o corpo responde ao esforço. É dali que vem o jeito dela de ensinar: entender o corpo antes de pedir o movimento.

Chegou ao pilates em 2005, pelos aparelhos, e em 2007 aprofundou-se no método inteiro — aparelhos e solo. Somou o Gyrokinesis, que trabalha o corpo em espirais e ondas, e ensina buscando o que o pilates tem de mais preciso: centro firme, articulação livre, nenhum impacto.

Entre 2010 e 2012 estudou Naam Yoga na Califórnia e, em 2023, formou-se em hatha yoga com alinhamento. Na Mansa, conduz o curso de Introdução ao Pilates.